Node.js / NestJS 搭建 PLC 数据采集网关

如果你更想自己造轮子，本文给一套可复用的分层思路。nscada 本身即按此结构实现，公开仓库里可参考协议驱动与队列实现。

一、模块怎么切

drivers/    —— 协议驱动统一接口：connect/read/write/disconnect
scheduler/  —— 周期/cron 任务，失败退避
pipeline/   —— 缩放、质量、批量落库
storage/    —— SQLite（分表 + WAL）
forwarding/ —— Outbox 队列 + HTTP/MQTT 发送器
web/        —— 免登录配置界面

核心原则：驱动可插拔、数据先落库、转发走队列。协议再多也只是多实现一个 read(tags)。

二、最小代码思路（伪码）

// 调度到点 →
const values = await driver.read(tags);       // 读回点位
saveBatch(samples);                            // ① 写 SQLite（事务批量）
outbox.enqueue(mq(deviceId, values));          // ② 写待发队列
// 发送器循环 →
const rows = outbox.due();
for (const r of rows) await publish(r);         // MQTT/HTTP
// 失败 → attempts+1, next_retry = now + 2^n·base

三、Node.js 做采集的取舍

• 优势：异步 IO 适合多设备轮询、生态丰富、TS 好维护、Web 界面可同进程交付；
• 注意：原生依赖（SQLite/串口）按目标平台预编译；低频采集场景 CPU 占用很低。

四、给你的建议

先做 Modbus + 一个任务循环跑通闭环，再补队列与死信，最后加界面。想少走弯路可直接用 nscada：在线 Demo、源码仓库与文档均可复用，欢迎在社区/开源仓库交流。